机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其发展能力是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前机器人的发展处于关键时期，需要加强基础理论研究、前沿技术攻关和人才培养。该书由我国机器人领域最具权威和影响力的学者之一、中国科学院院士熊有伦带领团队历经三年撰写完成，是国内第一部系统介绍机器人学建模、控制与视觉基础理论与前沿技术的优秀著作。全书系统阐述了机器人学的基础理论，创新性地将机器人学的内涵从传统的工业机器臂拓展到海陆空机器人和人机共融机器人，并引入了较多先进理论，全面反映了作者团队长期以来在机器人领域科学研究取得的原创性成果和国内外机器人学最新前沿技术，体现了当前机器人技术的研究重点和发展方向，具有理论性、思想性、系统性、先进性和前瞻性等特点，被专家称为“当前机器人学科领域具有开创性的集大成之作”，“足以代表当前国内机器人学基础理论著作最高水平”。

　　为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点，《机器人学：建模、控制与视觉》一书分建模、控制与视觉三个部分系统阐述了机器人学的基础内容。

　　【作者简介】

　　熊有伦，华中科技大学教授、中国科学院院士。他长期从事机器人学的教学和研究，在数字化制造、机器人学、精密测量理论等研究领域取得突出成果，发表论文200余篇，出版专著5部。2005年被评为全国先进工作者，2006年获何梁何利科技奖。曾任机器人学国家重点实验室学术委员会主任，国家973计划制造与工程科学领域顾问专家。