1980年清华大学出版社建社，近40年发展中大致可划分为4个发展阶段。1980~1990年是清华社的创业成长期。1980年6月，清华社成立。清华社以“服务大学教学科研”为己任，以优良的出版质量与服务质量吸引高端作者，出版了一系列高水平的专著与教材，奠定了清华出版高品位的基调。1991~2003年是清华社的快速发展期。清华社敏锐把握信息化浪潮，实现快速发展，充分利用优质资源，先行引进原版计算机教材，确立本领域出版的首强地位，完成了品牌塑造与原始积累，为后续发展打下了坚实基础。2004~2009年是清华社的转企改制期。2004年3月，清华大学出版社完成转企工作，成为国有独资的全民所有制企业；2009年4月，完成改制工作，正式转制为清华大学出版社有限公司。清华社抓住国家政策机遇，积极改革组织结构与管理模式，探索产业发展之路；及时调整出版结构，在经管人文社科、外语等出版领域树立品牌，打造综合性大学出版社，构建内涵式“集团化”发展雏形，为2014年10月成立清华大学出版集团打下了坚实基础。2010年至今是清华社稳步增长期。步入“十二五”“十三五”发展阶段以来，清华社以“精品工程”为龙头，加强“品牌群”建设；坚持“以人为本”的方针，建设高素质复合型人才队伍；以资本运作为基础，实现集团化发展；以优质资源为依托，推动整体数字化转型；以提高国际竞争力为目标，构建“走出去”多元立体新格局，努力建设世界一流的大学出版集团。